Geek专栏：当 Pando 遇到 Scratch3-Codelab，机器人觉醒了 ~

乐聚Geek专栏已正式开通，本专栏将不定期发布专业的技术贴，为热爱机器人技术的发烧友们提供干货哦！欢迎大家踊跃投稿。

今天Geek专栏为大家带来

乐聚机器人王松博士的

“当 Pando 遇到 Scratch3-Codelab，机器人觉醒了 ”

Explore Amazing Moment With Pando

Pando是由乐聚机器人研发，可以进行情感互动的益智编程机器人。主要功能包括情感交互、手势控制、自主避障、积木编程、动作编程、任务挑战、拟人步态等功能。

图片来源：lejurobot.com

Scratch3-Codelab

Scratch3-Codelab是wwj718在Scratch3的基础上，集成EIM (Everything is Message)插件，配合codelab_adapter，就可以Scratch3 可以执行Python代码，这就赋予了Scratch3几乎无限的可能性。

系统框图

如果可以运行 Python 代码，那么理论上就能把任何智能硬件都接入 Scratch3 当中，而且模块和插件越多，Scratch3 的玩法就越千变万化！

图片来源: techziffy.com

作为一个少儿编程产品，孩子们的想象力其实是远远超过成年的工程师的，如果做到尽可能的开放，让他们去创造和探索机器人的功能，这将是一件非常有意思的事情。

非常有幸邀请文杰来公司一起交流畅谈，被 CodeLab 万物积木化 的想法深深吸引，第二天花了一些时间，参照 Codelab-adapter 文档，为Pando 写了 Codelab 插件 Pando Robot Extension ，成功接入 Pando 到 Scratch3 当中。下面是系统框图：

视频演示

YouTube: 在 Codelab 中控制 Pando 机器人 By 神奇的战士

Bilibili: 在Codelab 中控制 Pando 机器人 By 神奇的战士

软件使用

MacOS/Linux

· 安装 codelab-adapter 和使用说明

· 插件安装

  1. Pando 插件 extension_leju_pando.py

  2. 蓝牙服务端 pando_server.py

· pip3 install pyzmq --user

· 安装 Adafruit_Python_BluefruitLE

按键控制 Pando

微信遥控 Pando

语音控制 Pando

更多玩法

将 Pando 的运动功能封装成 Block，在 Codelab 平台上就能赋予其更多的 AI 能力，例如

· 人脸识别和手势识别控制 Pando

· 与 Pando 聊天对话

· Pando 与任何智能硬件交互

· 更多有趣的玩法请参考演示视频

https://codelab-adapter-docs.codelab.club/user_guide/gallery/

我们相信，孩子的想象力是天马星空的，如果把学习一门编程语言的门槛抹平，他们将能创造出更多令人惊叹的作品。

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