Scratch编程机器人第22课 - 声控风扇

第22课 声控风扇一学习导航

1.认识声音检测传感器

2.学习条件语句的判断用法

二动手实践

任务描述：靠近声音检测模块拍掌或大声说话 ，风扇立刻启动

器材准备：Dsbot控制板、声音检测模块以及小风扇模块。

01硬件搭建

    将声音检测模块插到主板1端口。声音检测传感器可以检测当前环境的声音强度。小风扇插到左马达端口。

02编程程序

    （1）要观察声音与值的变化就需要编写程序，并上传到控制板，尝试把模块处于不同噪声环境中观察值的变换。参考程序：

   （2）设置判断指令，当周围环境安静时传感器值为0，当大声说话时传感器值约为150（根据说话大小值可能不同），故我们设置判断条件为取中间值偏大点100。故判断逻辑为“声音模拟>100”参考程序：

03编译上传

程序编写完成后选中相应的端口和arduino模块，然后点击上传 。当提示上传完成时就成功了，观看效果。

三视野拓展声音检测模块

       声音检测模块也称声音模块，用来检测当前环境的声音强度，该传感器内置一个对声音敏感的电容式驻极体话筒。声波使话筒的驻极体薄膜振动，导致电容变化，产生与之对应变化的微小电压，这一电压随后被转化成0-5V的电压。声音模块为模拟传感器，使用软件中的“声音模拟”指令来控制。返回值范围为 0~255 的数值，声音越大，值越大，反正则小。可以插到dsbot主板P1-P6任何一个端口。

声明：本文章由网友投稿作为教育分享用途，如有侵权原作者可通过邮件及时和我们联系删除