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Scratch 小虫巡线——李老师积木大讲堂 第136期

极客小将2021-01-17-
快乐分享!快乐学习!大家好!我是李航! 近期忙于培训,更新的较慢,实在抱歉。这期

快乐分享!快乐学习!大家好!我是李航!

近期忙于培训,更新的较慢,实在抱歉。这期继续分享一个Scarcth的小作品,巡线小虫。

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单光感切换巡的思路程序如下:

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这个跟EV3单光切换巡思路一样,遇到黑色右转,反之左转,左右主要取决于小虫的起始位置在黑线的左边还是右边。转的度数是控制摆动幅度和纠错力度,数值太小会飞线,太大会抖动,移动步数决定巡线速度快慢。

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双光切换巡程序:

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思路与单光同理,这里没有考虑双黑的情况,其他一样。

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7月培训集锦,感谢业内同仁的支持与信任,继续招募8月下旬和9月到店培训,

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